Cieľom navrhovanej právnej úpravy je zohľadnenie niektorých odporúčaní verejnej ochrankyne práv a Európskeho výboru na zabránenie mučenia a neľudského či ponižujúceho zaobchádzania alebo trestania, ako aj spresnenie textu zákona č. 4/2001 Z. z. o Zbore väzenskej a justičnej stráže v znení neskorších predpisov s dôrazom na jednoznačnosť výkladu a precizovanie viacerých ustanovení upravujúcich oprávnenia príslušníkov Zboru väzenskej a justičnej stráže, ktoré priniesla aplikačná prax. Spresňujú sa napríklad podmienky vstupu do objektov Zboru väzenskej a justičnej stráže a do novovybudovaného detenčného ústavu. Zásadnou zmenou prechádza aj úprava ustanovení týkajúcich sa sťažnosti obvineného a odsúdeného, ktorá okrem iného cieli aj na rozšírenie okruhu osôb, ktoré budú môcť v mene väznenej osoby podávať sťažnosti a zabezpečiť tak ochranu práv a právom chránených záujmov väznených osôb. Ďalším cieľom je aj právna úprava týkajúca sa oprávnenia Zboru väzenskej a justičnej stráže používať obrazové záznamy a zvukové záznamy, presnejšie právna úprava nosenia tzv. telových kamier na služobných rovnošatách príslušníkov Zboru väzenskej a justičnej stráže, ktorá má vyriešiť požiadavky týkajúce sa presadzovania práva. V rámci návrhu zákona sa precizujú ustanovenia o priestupkoch, nakoľko aplikačná prax preukázala potrebu sankcionovania pokusov o ohrozenie bezpečnosti a integrity chránených objektov. Taktiež sa upravujú určité ustanovenia, ktoré majú za účel dosiahnuť čo najväčšie právne zabezpečenie maximálnej hospodárnosti a efektívnosti pri postupoch nakladania s majetkom štátu.
Navrhovaná právna úprava zároveň zabezpečí väčší súlad s ďalšími právnymi predpismi, najmä zákonom č. 372/1990 Zb. o priestupkoch v znení neskorších predpisov, zákonom č. 171/1993 Z. z. o Policajnom zbore v znení neskorších predpisov a zákonom č. 278/1993 Z. z. o správe majetku štátu v znení neskorších predpisov.