Základnou úlohou výboru je posudzovať návrhy zákonov predložených oprávnenými subjektmi z pohľadu dodržiavania a podpory ľudských práv, práv príslušníkov národnostných menšín, ostatných zraniteľných skupín, ochrany osobných údajov, rovnoprávnosti žien a mužov s dôrazom na princíp zákazu diskriminácie. Výbor venuje osobitnú pozornosť zákonom, ktoré upravujú činnosť nezávislých ľudsko-právnych inštitúcií (verejný ochranca práv, komisár pre deti a komisár pre osoby so zdravotným postihnutím, Slovenské národné stredisko pre ľudské práva, Úrad na ochranu osobných údajov, Ústav pamäti národa). Ako gestorský výbor prerokúva správy, ktoré zákonom povinné inštitúcie prekladajú národnej rade. Pri vykonávaní svojej kontrolnej činnosti výbor spolupracuje aj s relevantnými mimovládnymi organizáciami, ako aj so splnomocnencom vlády pre rómske komunity, so splnomocnencom vlády pre národnostné menšiny, so splnomocnencom vlády pre ochranu slobody vierovyznania alebo presvedčenia a so splnomocnencom vlády pre rozvoj občianskej spoločnosti.
Výbor sleduje plnenie niektorých vládnych programov, ako napr. Celoštátna stratégia ochrany a podpory ľudských práv, Stratégia rovnosti, inklúzie a participácie Rómov do r. 2030 a Národný akčný plán na elimináciu a prevenciu násilia na ženách na roky 2022 – 2027. Prerokúva tiež súhrnnú správu o stave rodovej rovnosti za príslušný kalendárny rok a pripravuje voľby predsedu Úradu na ochranu osobných údajov, verejného ochrancu práv, členov Správnej rady Ústavu pamäti národa, členov Dozornej rady Ústavu pamäti národa, voľby komisára pre deti a komisára pre osoby so zdravotným postihnutím.
Na základe podnetov členov a členiek výboru, resp. verejnosti môže výbor rokovať o aktuálnych spoločenských problémoch, ak sa domnieva, že boli porušené, resp. hrozí porušovanie ľudských práv konkrétnej skupiny osôb.