Od vzniku samostatnej Slovenskej republiky sa Národná rada SR aktívne zapája do činnosti medzinárodných organizácií a ich parlamentných orgánov. V súčasnosti je Národná rada SR riadnym členom Parlamentného zhromaždenia Rady Európy, Organizácie pre bezpečnosť a spoluprácu v Európe, Medziparlamentnej únie, NATO, Organizácie pre hospodársku spoluprácu a rozvoj, Únie pre Stredomorie, Zhromaždenia Stredoeurópskej iniciatívy a pozorovateľom v Parlamentnom zhromaždení Čiernomorskej hospodárskej spolupráce; v Európskom parlamente má Slovenská republika riadne zastúpenie poslancami zvolenými v osobitných voľbách.